為解決電力部門人工巡檢存在的安全風險和效率低下、及時發現和處理故障及時性等問題，電力巡檢機器人應運而生。電力巡檢機器人具備四大創新的技術集成，融合了地圖構建、自主定位、視覺導航和激光導航等多項技術，真正實現了機器人自主行走。巡檢機器人的主要應用場景如下：變電站、電力隧道、核退役與核輻射、冶金化工等高危環境。支持的巡視監測內容：變電站里各電氣設備的溫度監測、變電站設備外觀巡檢（明顯放電、污穢、破損等）、各儀表讀數采集和各開關狀態巡查、變壓器等大型設備聲音監測與分析、變電站各區域微氣象環境信息采集等。

巡檢機器人的外形圖：

巡檢機器人的后臺系統拓撲圖：

電力智能巡檢機器人的功能：

導航與定位：采用激光導航技術，實現地圖構建、自主定位與導航，無需鋪設磁條，大大降低施工維護成本

自主路徑規劃：基于自主構建的地圖，按任務要求自動規劃最佳路徑，無需其他輔助

紅外熱診斷：自動識別設備異常發熱，捕捉最高溫度，檢測設備溫升情況

視頻監控：搭載高清相機，實現對現場設備的外觀檢測，各種儀表、開關巡視。

數據傳輸：將智能巡檢機所采集到的數據傳輸給站點服務器，供查看及調取

自助充電：智能巡檢機器人實時監測自身電量，自動返回充電房補充電力

巡檢機器人的優勢：

自動化程度高：由計算機，電控設備等控制，自主完成設定巡檢任務

充電自動化：當電量即將耗盡時，它會自動充電。每充電15分鐘可工作2h左右

安全性能好：導引路徑非常明確，大大提高了安全性

降低人工成本：系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加

降低施工維護成本：無需鋪設磁條，大大降低施工和后期維護成本

自動避障：在行駛路徑上遇到障礙物會自動避開

方便：機身體積小，可以在環境中自由穿梭

靈活性好：允許最大限度地更改路徑規劃

優秀的調度能力：由于系統的可靠性，使其具有非常優化的調度能力

適應特殊工作環境：專用系統可在人員不便進入的環境下工作

巡檢機器人的設備參數：